LLM Meets the Sky: Heuristic Multi-Agent Reinforcement Learning for Secure Heterogeneous UAV Networks Authors: Lijie Zheng, Ji He, Shih Yu Chang, Yulong Shen, Dusit Niyato | Published: 2025-07-23 エネルギーベースモデル報酬関数設計通信システム 2025.07.23 文献データベース